насчет дрима знаю, но самс тоже хорошо шарится, просто комп постоянно молотит. слышал что есть адаптер типа LAN + RS232, который позволяет работать без компа(у него есть пик контроллер, залита прога сервер-клиет, можно прописать порты).
если это вещь действительно существует то хотелось бы поподробнее о ней узнать (можно ли собрать, или купить, и вообще информацию о ней)