Нужно внести логин/пароль от dyndns в DSL-524T (из видео регистратора убрать), предварительно указав в последнем правила, на какой ip внутри сети прокинуть трафик.
для примера
http://portforward.com/english/routers/port_forwarding/Dlink/DSL-524T/DynGate.htm