формула такая вот
F= DxD\16d
если словами тогда фокусное расстояние равно Д в квадрате разделить на 16 д, где D-это диаметр полезной поверхности тарели, d- глубина тарели и рисунок для тех кто в танке на примере 1.50 тарели где полезная поверхность 146 см фокусное расстояние получилось почти 74 см