Придется вмешатся в схему двд,а именно проследить сигнал зч от выхода корректирующего усилителя(стоит сразу на выходе зч сигнала с проца) до усилителя мощьности(микросхема к которой подключена внутренняя акустика двд).Вот этот сигнал на входе УМ двд можеш выводить экранированным кабелем из двд и соединять на AUX вход магнитолы если такой имеется или на вход УМ авто.
Можеш та-же взять выход УМ двд,отсоединить калонки двд и вытащить этот сигнал,но хорошего качества звучания не гарантирую.