На русском можно и не искать.
sti55xx достаточно немолодой процессор - советую для начала скачать полноценную среду с дебаггером для него (если получится) - притом врядле получится осилить на асме алгоритмы для потоков. Для написания прог для подобного вида DSP как правило маткад нужен и еще куча нелегких вещей.
Хочу заметить, что не надо обращать внимание на систему команд - ассемблер на то и ассемблер, в зависимости от производителя меняется только мнемокод некоторых команд. Ведь что 8086, что 1816ве35, что adsp-bf549blackfin - у них у всех mov будет всегда mov.
А вот знать внутренность процессора или контроллера - вот тут уже и будут отличия. И от этого зависит, насколько будут использоваться внутренности проца.